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51单片机驱动20路舵机的源代码和E4A编写的蓝牙遥控源代码,可以在手机上实现悬浮按键的手势控制和实时无线视频

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

电路图文件
6jiao.e
描述:易语言写的六脚机器调试源程序
源代码
Text1.c
描述:Keil 写的单片机20路舵机驱动源程序
其他文件
sheng22.e4a
描述:E4A写的手机蓝牙遥控源程序
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  • 第十届智能车大赛PCB(光电组、电磁组、摄像头组)+电磁组第十届华北赛区二等奖程序+Labview上位机

    主控电路硬件具体功能介绍:1.电路板特色,融合了飞思卡尔智能车大赛三个赛题组的电路,一块电板即实现了光电组、摄像头组、电磁组的电路功能。2.主控芯片采用的是MK60FX512VLQ15 ,而不是 MK60DN512ZVLQ10 。关于DN和FN的区别FX的性能更好(标准频率150M),flash更大(1M),带硬件浮点(FX浮点运算能力是DN的5倍多),而且多了一个FTM模块(4个FTM模块,这个比较重要。2个用在正交解码,2个PWM输出)。DN的价格相对便宜(标准频率100M,flash 512K ,RAM 128K)。3.摄像头采用的是野火鹰眼摄像头软排线接口(推荐使用鹰眼),另外可通过电压选择开关来切换摄像头供电电压。4.电源采用AMS1117-5V、AMS1117-3.3V、LM2941-ADJ、LP2985AIM5-3.3V,为智能车的芯片,传感器以及其他外设芯片提供稳定的电源。另外电 源电路都设计有防反接保护和静电保护,可有效保护整个电路系统。5.4个可编程LED灯,对称分布在K60芯片四周,用于信息提示。6.一路正交解码电路,用于测速,为小车实现闭环控制。7.带有小容量EEPROM、大容量Fash存储芯片、SD卡接口(支持大容量SD卡)方便用户存储小车运行过程中的各种图像、调试参数。8.拨码开关为档位功能的设置提供了可能;5个独立按键(包含芯片硬件解锁按键),结合0.96寸SPI协议低功耗OLED显示屏为人交互界面的设计提供了硬件支持,1个复位按键,JTAG调试接口。9.电压检测电路和蜂鸣器的结合,为实现电压检测提供了,硬件上的支持,能及时提醒我们电压使用情况。10.本车采用2.4G NRF24L01 和 蓝牙进行车与电脑、手机等其他设备的2种方式连接通信供用户选择,在线调试小车的所有参数。11.本车均采用软排线进行电路板之间的相互连接,布局布线整齐美观,另外还板载预备电源接口和K60普通I/O接口以及3.3V电压测试点。12.板载霍尔传感器用于电磁组起跑线检测。13.电测检测PCB和主板PCB采用双层设计,电磁信号检测PCB安装在主板的左下角。电机驱动电路具体介绍:1.电机驱动电路为一路电机驱动,主板PCB上。2.驱动芯片采用BTN7971B,两路电机驱动电路,配合主控电路使用。3.设计电路从分考虑到电机驱动大电流和保护主控的问题,对电源线直接铺铜处理,采用74LS244进行信号隔离,采用电感用于隔离模拟地和数字地。4.每个电机都有压敏电阻保护电机(大家都知道凡是标有飞思卡尔的东西都很贵),具有抑制浪涌电压的作用。主控板电路原理图截图:电磁检测电路图:程序说明:程序里包含了小车电磁组路径识别算法,数据处理的归一化算法,滤波算法,PD舵机控制算法,PID电机控制算法。由于第十届是电磁双车运行,程序分前车和后车程序两部分,使用IAR编译器打开。Labview上位机说明:上位机用于在线调试小车的运行参数,实时显示小车的运行数据,内涵上位机协议解析代码。
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    来自:家用电器时间:2018-10-23 原理图 移动电源 程序源码
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发布于 2018 年 10 月 12日
更新于 2018 年 10 月 16日
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